Aerotri

Programa de clculo de aerotriangulaciones.


Ventajas del uso de Aerotri con Image Master

-- Integrado de manera transparente

Aerotri lee directamente los ficheros .imc de Image Master y genera como resultado del clculo todos los ficheros que Image Master necesita, incluida la lista de pares estereoscpicos.

-- Calibracin de la cmara en el propio clculo.

Es suficiente con tener un fichero de cmara aproximado (la focal que da el fabricante y el punto principal exactamente en el centro suele ser suficiente), ya que Aerotri permite calcular la calibracin de la cmara en el propio clculo del trabajo (autocalibracin).

La empresa de vuelo puede no darnos un fichero de cmara actualizado, o puede que lo proporciones en el formato de Image Master. Incluso si hemos calibrado la cmara mediante el mdulo de Image Master, ploteando la hoja A0, si el vuelo no es pequeo, la autocalibracin permite refinar esa calibracin obteniendo ms calidad.

Medianet la autocalibracin se aproximanda la precisin a 1/3 de pxel en lugar del 1/2 o 2/3 que habitualmente se consigue con una calibracin previa.

-- No es necesario formar los modelos.

Aerotri calcula todas las fotos en bloque y l solo detecta las fotografas que forman modelo.

-- Se puede emplear modelos no estndar.

Muchas veces sucede que desearamos restituir empleando un par de fotografas de distintas pasadas, o de la misma pasadas pero no consecutivos. Esto no es posible con Image Master: Cada par necesita al menos 6 puntos en comn, y un par de fotografis de distinta pasada puede hacer que el clculo de error.

Con Aerotri los modelos normales se incluyen en la lista de pares, pero adems genera orientaciones para todas las fotografas con algo de solape, por pequeo que sea, de modo que se pueden emplear en Image Master si fuese necesario, sin ms que incluirlos a posteriori en la lista de pares (no es necesario volver a calcular).

-- Se mantiene la cota al moverse en vertical

A la hora de restituir cada poco hay que tomar la cota en un punto donde se pueda correlar y dar el vrtice en otra posicin prxima. Para ello es necesario que al mover el ratn la Z no vare. Es posible generar las epipolares de manera que al desplazar el ratn en vertical la Z se mantenga constante. Image Master no lo hace, Aerotri s.
Esto es una ayuda inestimable de cara a la restitucin que ahorra muchsimo tiempo.

-- Deteccin de puntos errneos

Tras un clculo que da error Image Master proporciona informacin adecuada para encontrar errores muy grandes, pero en vuelos grandes puede ser ser que el clculo de error y sea imposible encontrar el error. Si el error es pequeo, p.e. 10 pxeles, puede ser imposibles de detectar o incluso pasar desapercibido para Image Master y que aparentemente todo est bien. Aerotri detecta y corrige los errores automticamente.

-- Velocidad de clculo

El clculo hasta unas 400 fotos (el lmite prctico con Image Master) es prcticamente instantneo.

Hay que tener en cuenta que en vuelos grandes el clculo no queda bien a la primera. Hay que calcular, buscar puntos errneos, recalcular, buscar ms puntos errneos, recalcular... Con Image Master este proceso es muy lento para vuelos grandes. Con Aerotri es inmediato.

-- Acepta datos GPS/IMU

Los UAVs de ala pueden incorporar GPS y sistemas inerciales suficientemente preciso para incluirlos en el clculo. Esto da lugar a un vuelo ms robusto, simplifica mucho la deteccin de puntos errneos y permite reducir drsticamente el nmero de puntos de apoyo. Se pueden incorporar estos datos al clculo con Aerotri, pero no con Image Master.


Para el uso con otros programas:

Aerotri existe desde mucho antes de su integracin con Image Master. La mayora de las carctersticas anteriores no son especficas para Image Master. Adems:

La autocalibracin se puede emplear para calibrar una cmara y despus emplear los parmetros en otro software.

Para software clsico de fotogrametra, Aerotri genera ficheros ori de formato PATB (admitido por muchos programas) as como .eo, .rel .abs y .abs2 de Digi.
