	                                <p id="fecha">27 de febrero</p>
	 
		                            <p>El fichero .art de trabajo guarda rutas relativas para los ficheros.</p>
	                                <p id="fecha">23 de febrero de 2012</p>
	 
		                            <p>Actualizado Aerotri a .NET Framework 4.0.</p>
	                                <p id="fecha">Aerotri 2012 29 de noviembre de 2011</p>
	 
		                            <p>Aerotri ya no necesita tener instalado .NET Framework 1.1</p>
	                                <p id="fecha">4 de octubre</p>
	 
		                            <p>Cambiado el fichero .ori.xml.</p>
	                                <p id="fecha">28 de septiembre</p>
	 
		                            <p>Arreglado un fallo por el que el programa a veces no consegua calcular aunque estuviese todo bien.</p>
	                                <p id="fecha">22 de septiembre</p>
	 
		                            <p>Encontrada una causa por la que el programa a veces se cerraba. </p>
	                                <p id="fecha">20 de septiembre</p>
	 
		                            <p>Si se pide la generacin de ficheros .abs o .abs2 pero no .rel ni .mod, aqullos se generan en relacin a ficheros .mod existentes.	 </p>
	                                <p id="fecha">2 de agosto</p>
	 
		                            <p>Corregido el fallo por el cual en algunos casos en los que se peda puntos de apoyo fijos stos no se mantenan fijos.</p>
                                    		          <p>Mejorada la robustez cuando hay datos GPS/INS. Ahora normalmente calcula a la primera.</p>
		                            <p>Aadida la herramienta ajs2gra.</p>
	                                <p id="fecha">22 de julio</p>
	 
		                            <p>Cuando hay varios puntos de apoyo repetidos se gener un fichero, apoyo_repetidos.txt, con todos los puntos repetidos.</p>
	                                <p id="fecha">10 de julio</p>
	 
		                            <p>Cambios internos.</p>
		                            <p>Corregido el cambio de tamao de la ventana, que se haba estropeado	en una de las ltimas versiones.</p>
		                            <p>Aadida la herramienta kUTM.</p>
	                                <p id="fecha">24 de junio</p>
	 
		                            <p>Corregido un error en el clculo de valores aproximados en casos con	fotogramas con muy pocos puntos.</p>
		                            <p>Corregido unos errores en Modelos que hacan que el programa se saliese en algunos casos.</p>
	                                <p id="fecha">3 de junio (v. 3.9)</p>
	 
		                            <p>Desde la versin del 23 de abril los ficheros .d3d no se estaban	teniendo en cuenta para el orden de los modelos en cada pasada.	Corregido</p>
	                                <p id="fecha">2 de junio</p>
	 
		                            <p>Corregido un error en los ltimos valores de la matriz de residuos medios en el fichero .html.</p>
		                            <p>El clculo de valores aproximados requiere menos memoria y se mejora la velocidad para bloques grandes.</p>
	                                <p id="fecha">28 de mayo</p>
	 
		                            <p>Corregidos algunos errores que se ponan de manifiesto en casos	raros.</p>
		                            <p>Mejorada ligeramente la velocidad y el espacio de memoria requerido	para bloques muy grandes.</p>
	                                <p id="fecha">23 de mayo</p>
	 
		                            <p>Corregido un error de las ltimas versiones, por el que el clculo	de valores aproximados se detena tras una relativa con 5 puntos en
		                            comn, aun cuando sta era correcta.</p>
		                            <p>Mejorada ligeramente la velocidad para bloques muy grandes.</p>
	                                <p id="fecha">17 de mayo</p>
	 
		                            <p>Se aade la posibilidad de indicar un fichero semilla a la hora de
		                            exportar a dgn. Corregido un error en la escritura del origen global y
		                            en las coordenadas Z (error constante).</p>
	                                <p id="fecha">23 de abril (v. 3.8)</p>
	 
		                            <p>Se aaden los sistemas de coordenadas Mercator y Estereogrfica</p>
		                            <p>Para la generacin de ficheros de pares (.rel, etc.) se puede
		                            seleccionar entre tres modos para generar ms o menos pares.</p>
		                            <p>Se aade la herramienta cmr2int para transformar ficheros de cmara de Image Master a ficheros de interna de Aerotri.</p>
	                                <p id="fecha">5 de abril</p>
	 
		                            <p>La opcin "Calcular fotogramas intermedios del fichero GPS/INS"
		                            tambin extrapola a los puntos GPS/INS de cada pasada fuera del
		                            intervalo medido.</p>
	                                <p id="fecha">31 de marzo</p>
	 
		                            <p>En caso de error en el clculo de valores aproximados el programa
		                            informa del modelo errneo, si lo hay.</p>
		                            <p>Aadida un fichero de valores ajustados en formato xml.</p>
		                            <p>Aadida la generacin de ficheros para ImageMaster</p>
		                            <p>Reorganizada la ventana del programa.</p>
		                            <p>Continan los cambios internos</p>
	                                <p id="fecha">17 de marzo</p>
	 
		                            <p>Al calcular guarda automticamente el trabajo
		                            <p>Corregido un defecto de la exportacin a dgn</p>
	                                <p id="fecha">11 de marzo</p>
	 
		                            <p>Arreglado el fallo por el que la generacin de ficheos .f y .mod se	activaba sola.</p>
		                            <p>Cambios internos</p>
	                                <p id="fecha">28 de febrero</p>
	 
		                            <p>Si se indica un fichero de interna y adems se calculan parmetros
		                            de autocalibracin los datos de ambas internas se combinan en un fichero nico.</p>
		                            <p>Corregido un bug en el grfico.</p>
	                                <p id="fecha">17 de febrero</p>
	 
		                            <p>Corregido un error en la generacin de los fotogramas en el grfico en la ltima versin.</p>
	                                <p id="fecha">Aerotri 2011 17 de diciembre de 2010 (v. 3.7)</p>
	 
		                            <p>Mayor detalle en la representacin de los fotogramas en el grfico.   </p>
	                                <p id="fecha">17 de diciembre <strong>ltimo Aerotri 2009</strong></p>
	 
		                            <p>Corregido un error en la generacin del fichero de interna de la	autocalibracin.</p>
	                                <p id="fecha">17 de noviembre</p>
	 
		                            <p>El clculo es mucho ms robusto si se dispone de datos GPS/INS para	todas la fotografas.</p>
	                                <p id="fecha">28-29 de octubre</p>
	 
		                            <p>Se generan ficheros abs2 tambin para sistema geogrfico.
		                            <p>La posibilidad de cambiar el tamao de las ventanas desde arriba
		                                solamente funcionaba para la vista clsica de las ventanas de Windows.
		                                Ahora ya funciona tambin para la vista de Windows XP.</p>
	                                 <p id="fecha">24 de octubre</p>
	 
		                            <p>El tabulador pasa correctamente de un control a otro.</p>
		                            <p>Simplificado el menu de Aerotri Manager.</p>
	                                <p id="fecha">23 de octubre</p>
	 
		                            <p>La versin del 18 de octubre mostraba mal los nombres de los puntos	en el visor de residuos del ajuste. Arreglado.</p>
	                                <p id="fecha">18 de octubre (v. 3.7)</p>
	 
		                            <p>Varias mejoras.</p>
		                            <p>El clculo de valores aproximados necesita ligeramente menos	memoria.</p>
		                            <p>Arreglado un defecto en la recarga de ficheros en el editor de texto.</p>
	                                <p id="fecha">6 de octubre</p>
	 
		                            <p>Mejorado el clculo de valores aproximados: Se disminuye el tiempo a
		                            la mitad, necesita menos memoria y se mejora el proceso para focales muy largas.</p>
		                            <p>Numerosas pequeas correcciones.</p>
	                                <p id="fecha">22 de julio</p>
	 
		                            <p>El editor de texto se acuerda de la posicin al recargar un fichero.  </p>
	                                <p id="fecha">15 de julio (v. 3.6)</p>
	 
		                            <p>Aerotri con autocalibracin</p>
		                            <p>Corregido un error en el grfico: las esquinas de las fotos aparecan mal (se notaba en bloques grandes).</p>
	                                <p id="fecha">23 de mayo (v. 3.5)</p>
	 
		                            <p>Aumentada considerablemente la velocidad para bloques grandes, as
		                                como una disminucin en ms de la mitad del espacio de memoria	requerido.</p>
		                            <p>El sentido de cada pasada para la generacin de los ficheros por
		                            modelos de Digi (.rel, .abs2, ...) se toma segn los fichero .d3d, si existen.</p>
	                                <p id="fecha">10 de mayo</p>
	 
		                            <p>Se pasa a la versin 03 del grfico (la 02 tuvo desde el principio carcter transitorio).</p>
		                            <p>El grfico generado por Calibracin siempre aprece centrado.</p>
		                            <p>Cambios internos generalizados</p>
	                                <p id="fecha">9 de abril</p>
	 
		                            <p>Corregido un fallo en las coordenadas de los fichero bin y dgn	exportados.</p>
	                                <p id="fecha">1-3 de abril</p>
	 
		                            <p>Corregido un defecto en el clculo de valores aproximados introducido en noviembre.</p>
		                            <p>Eliminada la generacin del fichero .cam en Calibracin.</p>
		                            <p>Corregida la lectura de los ficheros GPS/INS de AeroOffice, que	estaba mal en las ltimas versiones.</p>
	                                 <p id="fecha">27 de marzo</p>
	 
		                            <p>Simplificada la interfaz de Calibracin.</p>
	                                <p id="fecha">19 de marzo</p>
	 
		                            <p>Corregido un fallo en el grfico de Calibracin: no se mostraban los	residuos.</p>
	                                <p>18 de marzo</p>
	 
		                            <p>Arreglada la exportacin a dgn.</p>
	                                <p id="fecha">10 de marzo</p>
	 
		                            <p>Cambios internos y pequeas correcciones.</p>
	                                <p id="fecha">5 de marzo</p>
	 
		                            <p>Mejora del visor de residuos del ajuste.
		                            <p>Conexin de Calibracin al grfico.</p>
	                                <p id="fecha">23 de febrero</p>
	 
		                            <p>Pequea simplificacin de la interface y los acceso directos. </p>
	                                <p id="fecha">15-17 de febrero</p>
	 
		                            <p>Cambiada la generacin de ficheros rel y abs2 de Digi.</p>
	                                <p id="fecha">9 de febrero</p>
	 
		                            <p>Ms cambios internos y pequeas correcciones.</p>
	                                <p id="fecha">2 de febrero</p>
	 
		                            <p>Deduccin de las pasadas y los modelos para los fichero de Digi. Ya	no supone que el orden es necesariamente el del fichero de fotogramas.	   </p>
	                                <p id="fecha">27 de enero</p>
	 
		                            <p>Cambios internos. Correccin de algn bug.</p>
	                                <p id="fecha">4 de enero de 2010</p>
	 
		                            <p>Aadidas ms componentes asimtricas al programa de Calibracin.</p>
		                            <p>Se muestran en el manual de Calibracin las grficas de todas las componentes de distorsin.</p>
	                                <p id="fecha">21 de diciembre (v. 3.4)</p>
	 
		                            <p>Un clculo largo no deja el proceso bloqueado; se puede pinchar en las otras pestaas.</p>
		                            <p>En el grfico:</p>
		                            <p>-- Aadido hacer zoom con la rueda</p>
		                            <p>-- Aadido el nuevo formato del fichero de configuracin. Vase su
		                                definicin en FormatoGrafico.txt. Todava no es editable desde el
		                                programa (ha de modificarse el fichero a mano y volver a abrir el
		                                grfico). El formato antiguo sigue siendo el formato por defecto.	 </p>
	                                <p id="fecha">30 de noviembre</p>
	 
		                            <p>La informacin de posibles puntos de apoyo errneos en caso de error
		                            no era correcta desde la versin de julio u octubre. Arreglado</p>
		                            <p>Varios arreglos.</p>
	                                <p id="fecha">12 de noviembre</p>
	 
		                            <p>Los ficheros .rel y .abs incluyen los puntos del modelo. Se generan
		                            tambin ficheros .abs2 y .mod. La fotografa izquierda se escribe
		                            siempre la primera.</p>
		                            <p>Se puede calibrar con coordenadas 'y' aumentando hacia abajo	(pxeles)</p>
	                                <p id="fecha">3 de octubre</p>
	 
		                            <p>Se puede cambiar el tamao de las ventanas dede arriba</p>
		                            <p>Arreglado el fichero .cam que genera Calibracin</p>
		                            <p>Cambiado el formato de grfico a la versin 02 (transitoria)</p>
		                            <p>Corregido un fallo en la interpolacin de cc.pp. con GPS/INS</p>
	                                <p id="fecha">19 de julio</p>
	 
		                            <p>Aadida la "mano" en el grfico</p>
		                            <p>Modelos polinmicos definitivos en Calibracin</p>
	                                <p id="fecha">12 de junio (v. 3.3)</p>
	 
		                            <p>Simplificados los formatos de los ficheros de entrada</p>
		                            <p>Reorganizado el sistema de distorsiones asimtricas. Se aade un modelo nuevo.</p>
		                            <p>Ya no es necesario indicar la semidiagonal al calibrar. El programa la estima.</p>
		                            <p>Simplificado el fichero de salida de Calibracin</p>
		                            <p>Varios cambios internos</p>
	                                <p id="fecha">25 de abril (v. 3.2)</p>
	 
		                            <p>En caso de error en la lectura de ficheros el mensaje es ms informativo.</p>
		                            <p>Lee ficheros de apoyo XYZ (sin la marca -pp)</p>
		                            <p>Eliminadas ciertas opciones obsoletas</p>
		                            <p>Corregio el error en la interpolacin de fotogramas intermedios
		                            cuando se calculaba con tipo INS = 2.</p>
		                            <p>Aadida la opcin Offset para los datos INS. Calcula un error constante nico para todas las pasadas.</p>
	                                <p id="fecha">9 de marzo (v. 3.1)</p>
	 
	                   	         <p>Se puede calcular en coordenadas geogrficas.
	                   	         <p>Extensin del formato de grfico, para que muestre y exporte correctamente ficheros con coordenadas geogrficas.
			(Los ficheros con este sistema de coordenadas no se mostrarn correctamente en versiones anteriores de Grfico)</p>
	                                <p id="fecha">febrero</p>
	 
		                            <p>Lee directamente ficheros de GPS/INS de Espasa (formato AeroOffice).</p>

		                            <p>Aadidos en Calibracin los modos Pxeles / mm y Pxeles / micras.</p>
		                            <p>Los ficheros de salida de calibracin muestran los nmeros seguidos	de sus unidades.</p>
	                                <p id="fecha">Aerotri 2009 (enero)</p>
	 
		                            <p>Para recubrimientos del 80%, con fichero de GPS/INS, es posible
		                            medir solamente uno de cada dos fotogramas (o uno de cada tres si el
		                            recubrimiento es del 85%, etc.), y Aerotri calcula los intermedios.</p>
		                            <p>Nueva opcin mixto en datos GPS/INS para el parmetros en
		                            tipo&nbsp;2. Toma automticamente tiempo o distancia (toma la distancia
		                            si no hay datos de tiempo).</p>
		                            <p>En los ficheros de salida los nmeros aparecen seguidos de sus
		                            unidades y las precisiones del INS se muestran tambin en minutos y  segundos.</p>
