Hola:

Hay que cambiar de signo a las coordenadas pxel y, y cambiar el sentido del eje Z terreno. Esto ltimo lo hice cambiando Z por 200-Z.

Para que el programa consiga calcular se le quitan parmetros del clculo. Quit la distorsin y puse valores conocidos y aproximados como se ve en ventana.gif. No consegu que el clculo saliese correcto. Las bolas siempre me dan problemas. Revisa la numeracin y la identificacin de las bolas sobre la fotografa; por ejemplo, comprueba que los puntos

40001	2419.6	-462.81	11
40002	2410.82	-1266.3	11
40003	2402.68	-2093.49	11
40004	2392.71	-3024.58	11

realmente aparecen en una linea vertical ligeramente a la derecha del centro de la foto, de acuerdo a sus coordenadas y; o si lo prefieres de esta otra manera, que los puntos que en la fotografa aparecen en esa lnea son efectivamente las bolas 40001-40004, y lo mismo para las dems lneas de bolas.

Para poder comprobar los puntos de las placas cre un fichero CoordTerrenoPlaca.prm en el que elimin las bolas. Al no haber profundidad hay ciertos parmetros que no se pueden calcular. Estos son:

f, xp, yp, que hay que dar como valores conocidos. Yo puse los que se ven en ventana.gif

a1, c1, c2 de las distorsiones, que no se pueden seleccionar.

Los valores que debo indicar como conocidos para f, xp e yp, como realmente no los conozco, son unos aproximados.

Calcula en primer lugar sin distorsiones o solamente con los dos parmetros por defecto (me refiero al clculo sin las bolas, salvo que ya hayas arreglado eso) para ver si algn residuo se dispara. Tienes que eliminar a1 que se selecciona automticamente al eliminar f del clculo. Para localizar un residuo muy grande entre varios miles sin que se nos escape es mejor mirar los residuos en el grfico. Abres el grfico y seleecionas que se vean los residuos, y disminuyes la escala a la que se muestran, en "Representacin de elementos", hasta que todos sean pequeos. Como no se ve ningn segmento que sea grande mientras todos los dems son pequeos es que ninguna medida est mal. Una vez hecha esta comprobacin se calcula con ms parmetros de distorsin. Como tienes tantos puntos, en lugar de ir aadiendo parmetros poco a poco selecciona directamente todos y luego elimina los que no sean significativos segn los valores del fichero de salida.
Te envo dos capturas del grfico con los residuos y una malla que muestra la distorsin que estoy programando estos das. La imagen todos17.gif corresponde al clculo con todos los parmetros de distorsin excepto a1, c1 y c2; la imagen grandes17.gif es la de un clculo con algunos parmetros eliminados. Saltan a la vista los rectngulos de las placas aunque no tanto como en aquel trabajo de hace varios aos. Esto es un problema a la hora de interpretar los parmetros que tras el clculo tienen valores muy pequeos, porque no estar claro si se trata de una distorsin o si es consecuencia de las imprecisiones entre las coordenadas de distintas placas. Si miras el grfico del clculo de distorsiones vers que, afortunadamente, la distorsin radial simtrica es claramente mayor que los desajustes entre placas, as que por los menos los parmetros "grandes" son fiables. El  grfico de dosparam17.gif, en el que ya se han calculado y por tanto eliminado de los residuos las componentes a2 y a3 de la DRS, muestra una mezcla curiosa entre distorsiones y desajustes entre placas, y si adems se incluye a4 hacia los bordes del fotograma se ve distorsin pero por todo el resto los que queda es sobre todo desajustes entre placas.

Para un clculo futuro por tanto lo que habra que mejorar es las coordenadas terreno de las placas. Tiene que estar por debajo del equivalente a 1/3 del pxel, que es lo que se alcanza en las medidas sobre la foto. En este caso 1pxel = 0.65mm, por lo que las coordenadas tendran que estar con una precisin de 0.15-0.2mm, o en trminos de como se entiende a veces la precisin en topografa (que no sobrepasen el 95.5% de los datos), una precisin en las coordenadas de 0.3mm o lo que es lo mismo 0.5mm en planimetra.
Por lo que respecta al nmero de puntos, parece que ya son suficientes o incluso podra haber menos, aunque para poder analizar este aspecto es primero imprescindible que las coordenadas terreno tengan la precisin requerida.



