El clculo sale bien. Hay que cambiar las siguientes cosas:

-- Unidades de los giros: Tienes puesto grados centesimales, que era la opcin por defecto de Aerotri en versiones antiguas. Ahora los datos inerciales vienen siempre en sexagesimal. En el men Opciones hay que indicar que las unidades de los giros son grados sexagesimales.

-- Sistema de coordenadas: Est puesto en Rectangular. Esta es la opcin que hay que emplear si se va a trabajar con Digi 2005, pero para Digi2007 hay que indicar UTM. Se cambia en la pestaa "Avanzado".

Para que se estos dos cambios sean permanentes haz lo siguiente: Abre el programa, pon las opciones como acabo de explicar y una vez hecho esos dos cambios ve a men Archivo  y selecciona "Guardar la configuracin actual como configuracin por defecto".

-- Precisin INS: Falta un cero en el valor para K. Ha de ser 0.005.

-- Precisin de las fotocoordenadas: El valor de 10 era el que se pona para fotogramas escaneados a 21 micras. Con las cmaras digitales es bastante menor. Cuando se realiza un clculo siempre hay que mirar las siguientes lneas del fichero de informacin:

   Desviaciones tpicas a posteriori (entre parntesis respecto a la precisin a priori)

             Fotocoordenadas: 3.3 (0.33)

El programa ha calculado un valor de precisin de 3.3. El nmero entre parntesis es la relacin entre el valor calculado por el programa y el introducido por el usuario. En este caso 3.3/10 = 0.33. Este valor es muy fiable, as que hay que volver a calcular indicando un valor de 3.3. Como la diferencia es tan grande es posible que al calcular con 3.3 el programa estime a su vez un valor menor, porque en este ajuste el valor indicado de 10 tira para arriba los residuos de las fotocoordenadas y en consecuencia la precisin que el programa calcula. Por ello, se puede calcular directamente con un valor de 3. El ajuste est bien cuando (entre otras cosas) el valor calculado por el programa est muy prximo al valor indicado sin llegar a superarlo. Muy prximo signifca que el valor entre parntesis ha de estar entre 0.8 y 1. Si el vuelo es grande (no es este el caso) el valor entre parntesis debe estar por encima de 0.9. Por el contrario, si el vuelo es muy pequeo, como en este caso, no pasa nada si sabemos que el valor de precisin indicado es el correcto pero el valor entre parntesis que resulta es algo menor que 0.8.

En definitiva, calcula indicando un valor de 3, y si el valor calculado por el programa es menor de 2.5 vuelve a calcular con el valor que indica el programa.


Adems te comento lo siguiente:

-- "no se si la antena gps tiene una elevacion = 0": No es un problema no saberlo porque Aerotri calcula un desplazamiento constante para las coordenadas GPS, salvo que se le indique lo contrario. En este vuelo ha calculado

desplaz. medio       -0.06       -0.02       -0.01

por lo que parece que las coordenadas s estn reducidas al centro de proyeccin. Pero insisto en que no importa no saberlo porque Aerotri lo calcula.

-- Puntos de control: Los puntos marcados con 222 se emplean como puntos de control, como supongo que ya sabes porque si no no habras usado esta opcin. Los puntos de control se calculan como un punto de aerotriangulacin normal y la diferencia entre las coordenadas calculadas y las del fichero de muestran como residuos. En este caso se puede ver lo siguiente en el fichero de informacin:

    RESIDUOS DE LOS PUNTOS DE CONTROL

       211002      --         --         --               
       211981    -0.0014       0.10      -0.78   .   .   2
       211961     -0.050       0.16      -0.98   .   .   *
     PC077011     -0.037       0.13     -0.042   .   .   .
       705024     -0.038      0.030      0.066   .   .   .

por lo que parece que hay una diferencia de casi un metro en Z en los puntos antiguos, mientras que en planimetra estn bien.

-- Precisin del apoyo: Segn lo que dice el programa tambin parece que es menor del valor de 0.3 indicado. Pero como el vuelo es muy pequeo y nada ms que hay 10 puntos de apoyo tampoco hay que hacer mucho caso al valor que calcula el programa, y si crees que la precisin es 0.3 deja ese valor.