1. Es mejor el empleo de cmaras matriciales que lineales?

Las cmaras lineales estn dando muchos problemas. Cuando los
arreglen, si es que alguna vez lo consiguen, dar igual unas que
otras, pero de momento es mejor emplear una matricial

2. Por qu el sistema de navegacin basado en GPS, de uso obligatorio,
debe tener al menos una frecuencia de  1  2 Hz?

Supongo que se refiere a la frecuencia de recogida de datos. Porque
las posiciones en los momentos de disparo se interpolan entre las
posiciones grabadas y calculadas, y por eso es necesario grabar cada
poco.

3. Por qu la existencia de un sistema inercial IMU/INS, que se
considera obligatorio, hace que se pueda prescindir de realizar
pasadas transversales? Es esto cierto?

Las pasadas trasversales sirven sobre todo para coser los giros entre
pasadas, lo que permite eliminar bastante apoyo. Los datos IMU tienen
el mismo efecto...

...en teora, pero muchas veces la empresa que calcula los datos IMU
no sabe que para pasar del sistema de coordeandas del GPS (WGS84) a
otro cualquiera no slo es necesario tranformar las coordenadas sino
tambin los giros, y entregan datos con un error sistemtico (que los
programas de aertriangulacin deben calcular; por lo menos el mo lo
hace), con lo que en la prcica se pierde la ventaja, y siguen siendo
necesarias las pasadas transversales. Por otra parte, si existen
pasadas transversales yo no considerara el sistema inercial
obligatorio.

4. Error de restitucin que se considera adecuado. Cmo valorarlo?

Depende para qu sea el trabajo. Se suele calcular como
0.2mm*(1:escala). En este caso 0.2m*500=0.1m=10cm. En altimetra puede
ser el doble.
