    He estado estudiando los ficheros que me envi y encontr la causa de la diferencia tan grande en la coordenada 'y' del punto principal.

    Antes de nada, no obstante, querra indicarle unos pasos a seguir cuando se calcula una calibracin. El proceso de toma de la fotografas y medida de puntos es correcto, pero tras el clculo hay que hacer una comprobacin de los residuos por si hay algn punto malo, para remedirlo o eliminarlo del clculo. Para ello lo ms cmodo es abrir el grfico que se genera para ver grficamente en l los residuos. En el men del grfico se selecciona Ver-->On/off. En la ventana que se muestra hay un recuadro con el ttulo "Residuos et sim.". Ah se elimina la seleccin de "Distorsin" y se selecciona "Fotocoordenadas". Con ello vemos los vectores de residuo de cada punto.
    Podr ver que en cada uno de los clculos hay un punto que destaca con un residuo mucho mayor que los dems. En la primera calibracin se trata del 444414, mientras que en la segunda es el 463424. En este segundo caso adems el punto se encuentra duplicado, aunque esto no importa. Se pueden eliminar borrndolos sin ms del fichero .fiducial.0 o bien, lo que es mejor, marcndolos con 00 en el fichero .ftm que el programa ha generado y empleando este fichero como fichero de fotocoordenadas en lugar del .fiducial.0. Le adjunto los ficheros .ftm con los referidos puntos eliminados. El fichero .ftm contiene la misma informacin que el .fiducial.0. El programa lo genera porque es el formato propio suyo y porque en l se pueden eliminar puntos del clculo marcndolos con 00 sin necesidad de borrarlos del fichero. Si se emplea un fichero .ftm hay que indicarle al programa que el formato del fichero es "Aerotri".

    Le adjunto tambin una hoja de Excel en la que llev a cabo la comparativa de las fotocoordenadas de las dos calibraciones. Puede verse que existe una diferencia sistemtica en las coordenadas 'y'; no as en las 'x'. Esta diferencia es de 0.0037mm para el total de los puntos y 0.0023 para las bolas. Estos valores son los que provocan que el programa calcule unos valores distintos para   p.p. y; Y; W(Omega), como puede verse al comparar los ficheros .inf de informacin. Estos tres parmetros suelen variar de manera conjunta, as como la terna p.p. x; X, Phi. De estos seis parmetros solamente las coordenadas del punto principal forman parte de los parmetros de calibracin de la cmara.
    No s a qu puede deberse la diferencia sistemtica en las coordenadas 'y' medidas. En principio en Digi no deberan haber cambiado nada entre una versin y otra. Para ver si Digi almacena correctamente las coordenadas se puede hacer la siguiente prueba: se mide el extremo superior izquierdo del pxel superior izquierdo de la fotografa, y se observan las coordenadas que se han escrito en el fichero .fiducial.0. Deberan coincidir exactamente con la mitad del tamao del sensor. Si esto es correcto slo se me ocurre una diferenica a la hora de medir entre una persona y otra, aunque me parece muy raro.

    En cualquier caso, puesto que ustedes van a trabajar con la versin de Digi que tienen en su laboratorio, deben aceptar la calibracin calculada a partir de las medidas efectuadas en el mismo.

