La calibracin de una cmara con el mdulo de calibracin de Aerotri
es ms sencilla que esto. En primer lugar dir que el programa
principal de Aerotri, el de clculo de aerotriangulaciones, incorporta
desde hace unos aos la autocalibracin. Esto significa que para
calibrar una cmara se puede usar tanto el mdulo Calibracin como
Aerotri. Las principales diferencias son las siguientes:

Aerotri:
  -- Permite varias fotos. De hecho, no permite una nica foto.
  -- Las coordenadas tienen que venir, aproximadamente, respecto al
centro de la fotografa (vale por tanto el PPA, el PP de mejor
simetra o el centro de la foto).

Calibracin:
  -- Calcula con una nica foto
  -- Las coordenadas pueden venir, adems de las posibilidades
anteriores, en pxeles respecto a las coordenadas superior izquierda
de la foto (y tambin respecto a otra esquina, aunque esto no sucede
nunca)

Por los valores que veo en el fichero de fotocoordenadas, estas ya son
micras respecto al PP (seguramente el de mejor simetra). Para
calibrar una cmara las medidas de fotocoordenadas no tienen que tener
aplicada ninguna correccin por distorsin; es decir, el programa con
el que se mide no puede estar empleando una calibracin de la cmara.

El nmero de medidas ha de ser mayor que el que tienes. Si se emplea
Calibracin, que solamente calibra con una foto, tiene que haber unas
100 observaciones. Si se emplea Aerotri, el nmero de observaciones
normal en un vuelo es suficiente; esto es uno 10 puntos por foto, cada
punto apareciendo en 2, 3 o ms fotos, ya que esto proporciona unos
cientos de observaciones, o ms si el vuelo es grande. Si el conjunto
de fotos es pequeo, como en este caso en que hay dos fotos, el nmero
de puntos total ha de ser tambin unos 100.

Los puntos han de cubrir bien toda la fotografa. No necesariamente en
cada foto, si no entre todas las fotos.

En Calibracin no es necesario indicar ningn valor para los
parmetros que se muestran en las tres ventanas del recuadro "Otros
parmetros", de las que me enva captura:

Coordenadas medidas --> fotocoordenadas
Orientacin externa
Longitud focal y punto principal

y de hecho puede ser contraproducente si no se tiene muy claro qu es
lo que se est indicando. Lo nico de todo esto que el programa
necesita conocer es un valor aproximado para la focal, que lo toma del
fichero .ftm de fotocoordenadas, y el tamao del pixel en caso de que
el fichero .ftm contenga medidas en pxeles, que no es el caso.

Por tanto, con medidas en micras o milmetros respecto al centro de la
foto no hay que tocar nada en las tres ventanas del recuadro "Otros
parmetros". Hay que seleccionar, para este tipo de medidas, la
configuracin "Fotocoordenadas" (en las capturas que me enva se ve
que en su lugar tienes puesto Pxeles / mm).

Cuando tenga ms puntos medidos se podr hacer una primera
calibracin. Recuerde: Las medidas para unacalibracin han de ser
brutas, sin haber aplicado ninguna correccin por distorsin ni tener
un origen distinto del centro exacto de la foto o una de las esquinas.
