0: Correcto
-1: Se ha pulsado esc
-2: Out of memory
-3: Error en la llave
-10:Error desconocido

1:No hay fotogramas para calcular o fotogramas con puntos suficientes
2:Error en la lectura del fichero de fotogramas
3:Error en la lectura del fichero de apoyo
10: Error en el ajuste
